Mucenicul Teodor s-a născut în 1871 în satul Prudki, provincia Riazan. După ce a absolvit Seminarul Teologic din Moscova în 1894, a început să predea la o școală parohială. În 1901, a fost ales membru al Comisiei pentru organizarea citirilor publice în Moscova. A slujit ca psalmist în Biserica Maicii Domnului a Durerii, iar mai târziu în bisericile eparhiei Moscovei.
În 1935, s-a mutat la Moscova, dar în 1936 a fost chemat la biroul de pașapoarte și exilat la Mojaisk. A fost arestat pe 17 ianuarie 1938 și închis în închisoarea Taganka. La interogatorii, și-a exprimat atitudinea ostilă față de guvernul sovietic, condamnând persecuția religiei și a clerului. Pe 14 februarie 1938, troica NKVD l-a condamnat la execuție. Teodor Lukiț Palșkov a fost împușcat pe 17 februarie 1938 și îngropat într-un mormânt comun necunoscut la poligonul Butovo, lângă Moscova.
