Мученик Теодор рођен је 1871. године у селу Прудки, у Рјазанској губернији. Након што је завршио Московску духовну семинарију 1894. године, почео је да предаје у црквеној школи. Године 1901. изабран је за члана Комисије за организацију јавних читања у Москви. Служио је као псалмиста у цркви Пресвете Богородице од Туге, а касније у храмовима Московске епархије.
Године 1935. преселио се у Москву, али је 1936. године позван у пасошки уред и протеран у Можајск. Ухапшен 17. јануара 1938. године, затворен је у Таганску тамницу. На испитивањима је изражавао своје непријатељско стајалиште према совјетској власти, осуђујући прогон религије и свештенства. Дана 14. фебруара 1938. године, тројка НКВД-а осудила га је на смрт. Теодор Лукич Палшков је стрељан 17. фебруара 1938. године и сахрањен у непознатој заједничкој гробници на полигону Бутово код Москве.
