Мученик Феодор народився в 1871 році в селі Прудки Рязанської губернії. Закінчивши Московську духовну семінарію в 1894 році, він почав викладати в церковно-приходській школі. У 1901 році був обраний членом Комісії з організації публічних читань у Москві. Служив псаломщиком у церкві Скорботної Богородиці, а пізніше в храмах Московської єпархії.
У 1935 році переїхав до Москви, але в 1936 році був викликаний у паспортний стіл і висланий до Можайська. Арештований 17 січня 1938 року, він був ув'язнений у Таганській в'язниці. На допитах висловлював своє ворожнече до радянської влади, засуджуючи переслідування релігії та духовенства. 14 лютого 1938 року трійка НКВД засудила його до розстрілу. Феодор Лукич Пальшков був розстріляний 17 лютого 1938 року і похований у невідомій загальній могилі на полігоні Бутово під Москвою.
