Μάρτυρας Θεόδωρος γεννήθηκε το 1871 στο χωριό Προυντκί, στην επαρχία Ριαζάν. Αφού αποφοίτησε από τη Μόσχα Θεολογική Σχολή το 1894, άρχισε να διδάσκει σε μια ενοριακή σχολή. Το 1901, εκλέχθηκε μέλος της Επιτροπής για την Οργάνωση Δημόσιων Αναγνωσμάτων στη Μόσχα. Υπηρέτησε ως ψάλτης στην Εκκλησία της Παναγίας της Θλίψης και αργότερα σε εκκλησίες της Μόσχας.
Το 1935, μετακόμισε στη Μόσχα, αλλά το 1936 κλήθηκε στο γραφείο διαβατηρίων και εξορίστηκε στο Μοζάισκ. Συνελήφθη στις 17 Ιανουαρίου 1938 και φυλακίστηκε στη φυλακή Ταγάνκα. Κατά τη διάρκεια των ανακρίσεων, εξέφρασε τη εχθρική του στάση απέναντι στην σοβιετική κυβέρνηση, καταδικάζοντας τους διωγμούς κατά της θρησκείας και του κλήρου. Στις 14 Φεβρουαρίου 1938, η τριάδα του ΝΚVD τον καταδίκασε σε εκτέλεση. Ο Θεόδωρος Λουκίτς Πάλσκοφ εκτελέστηκε στις 17 Φεβρουαρίου 1938 και θάφτηκε σε άγνωστο κοινό τάφο στο πεδίο βολής του Μπούτοβο κοντά στη Μόσχα.
