Prima mențiune despre Cuviosul Andronic se găsește în viața Cuviosului Sergiu de Radonej, scrisă în jurul anului 1418. El era din țara Rostov și, fiind tânăr, a venit la Cuviosul Sergiu, cerându-i să-l tunsă în monahism. Sergiu, văzând dorința lui de liniște, l-a binecuvântat să trăiască singur în chilie. Cuviosul Andronic, fiind tăcut și umil, s-a întărit în viața duhovnicească sub îndrumarea lui Sergiu.
După zece ani de viață ascetică, s-a gândit să-și înființeze propriul mănăstire. Cuviosul Sergiu, cunoscând intenția lui, l-a binecuvântat pentru această lucrare. Locul pentru mănăstire a fost ales la patru verste de Kremlin, pe râul Iauza, iar în 1361 a fost construită o biserică în cinstea Icoanei Neîntărite a Mântuitorului.
Andronic a devenit primul igumen al mănăstirii, care a crescut rapid și a prosperat în virtuți. Era cunoscut pentru smerenia și hărnicia sa în rugăciune. Mulți veneau la el pentru sfaturi duhovnicești, iar frăția s-a mărit.
Cuviosul Andronic a trecut la Domnul pe 13 iunie 1395, lăsându-și turma sub îndrumarea ucenicului Cuviosului Savva. Moaștele sale se odihnesc în biserica catedrală a Mănăstirii Spaso-Andronikov.
Fama mănăstirii și faptele duhovnicești ale Cuviosului Andronic s-au răspândit în întreaga Rusie, iar mulți au aspirat la viața monahală. Ucenicii săi au devenit, de asemenea, igumeni și episcopi renumiți.
Memoria Cuviosului Andronic se sărbătorește pe 13/26 iunie și în Sinaxă a Sfinților Radonej pe 6/19 iulie. Memoria Cuviosului Andrei Rublev este comemorată pe 4/17 iulie.
