Перше згадування про Преподобного Андроніка міститься в житії Преподобного Сергія Радонезького, написаному близько 1418 року. Він був з Ростовської землі і, будучи юнаком, прийшов до Преподобного Сергія, просячи про постриг у монашество. Сергiй, побачивши його прагнення до безмовності, благословив його жити в келії одному. Преподобний Андронік, будучи тихим і смиренним, укріплювався в духовному житті під керівництвом Сергiя.
Після десяти років подвижницького життя він задумав заснувати свій монастир. Преподобний Сергiй, знаючи про його намір, благословив його на цю справу. Місце для монастиря було обрано в чотирьох верстах від Кремля, на річці Яузі, і в 1361 році була зведена церква на честь Нерукотворного Образа Спасителя.
Андронік став першим ігуменом монастиря, який швидко зростав і процвітав у добродійствах. Він був відомий своєю смиренністю та старанністю в молитві. До нього часто приходили за духовною порадою, і братство збільшувалося.
Преподобний Андронік відійшов до Господа 13 червня 1395 року, залишивши своє стадо під керівництвом учня Преподобного Сави. Його мощі спочивають у соборній церкві Спасо-Андронікового монастиря.
Слава про монастир і духовні подвиги Преподобного Андроніка поширилася по Русі, і багато прагнули до чернечого життя. Його учні також стали відомими ігуменами та єпископами.
Пам'ять Преподобного Андроніка святкується 13/26 червня і в Соборі Радонезьких святих 6/19 липня. Пам'ять Преподобного Андрія Рубльова відзначається 4/17 липня.
