Прво помињање Преподобног Андроника налази се у животу Преподобног Сергија Радоњешког, написаном око 1418. године. Bio je iz Rostovske zemlje i, kao mladiћ, došao je kod Преподобног Сергија, молећи за постриг у монаштво. Сергије, видећи његову жељу за тишином, благословио га је да живи сам у келији. Преподобни Андроник, будући тих и скроман, јачао је у духовном животу под вођством Сергија.
После десет година подвижничког живота, замислио је да оснује свој манастир. Преподобни Сергије, знајући за његову намеру, благословио га је за ово дело. Место за манастир изабрано је четири версте од Кремља, на реци Јаузи, и 1361. године подигнута је црква у част Нерукотвореног Образа Спаситеља.
Андроник је постао први игуман манастира, који је брзо растао и напредовао у врлинама. Bio je poznat po svojoj skromnosti i marljivosti u molitvi. Често су долазили код њега по духовни савет, а братство се повећавало.
Преподобни Андроник преминуо је 13. јуна 1395. године, остављајући своје стадо под вођством ученика Преподобног Саве. Његове мошти се налазе у саборној цркви Спасо-Андрониковог манастира.
Слава о манастиру и духовним подвизима Преподобног Андроника проширила се по Русији, и многи су тежили монашком животу. Његови ученици такође су постали познати игумени и епископи.
Сећање на Преподобног Андроника обележава се 13/26. јуна и у Сбору Радоњешких светитеља 6/19. јула. Сећање на Преподобног Андреја Рубљова обележава се 4/17. јула.
