Prințul binecredincios Yaropolk, în Sfântul Botez Petru, a fost fiul marelui prinț al Kievului Iziaslav Yaroslavici și nepotul lui Yaroslav Înțeleptul. S-a născut nu mai târziu de anii '50 ai secolului XI și a fost al treilea fiu al lui Iziaslav. Mama sa, prințesa Gertruda, era o prințesă poloneză.
În vremurile dificile ale disputelor dintre frații-prinți, Yaropolk a împărtășit durerea tatălui său. După moartea lui Yaroslav, au rămas cinci fii, dintre care Yaropolk era fiul celui mai mare, Iziaslav. În viața sa, mulți prinți s-au schimbat pe tronul Kievului, iar el însuși a participat la acțiuni militare.
În 1071, Yaropolk l-a învins pe prințul Vseslav, dar curând au început noi neînțelegeri între frați. Yaropolk a condus orașul Vyshhorod, dar în 1078 s-a aflat din nou implicat în războaie interne. A participat la bătălia de la Nizhatina Niva, unde a căzut tatăl său, marele prinț Iziaslav.
După moartea lui Iziaslav, Yaropolk a primit principatul Volodymyr-Volynskyi, unde a domnit în pace mai mult de cinci ani. Totuși, domnia sa a fost perturbată de acțiunile Rostislavichilor, care l-au alungat din Volodymyr în 1084. Yaropolk s-a întors, dar a fost curând ucis trădător pe 22 noiembrie 1086.
Trupul prințului a fost transportat la Kiev, unde a fost îngropat cu cinste în mănăstirea Sfântului Dimitrie. Yaropolk era cunoscut pentru viața sa evlavioasă, generozitatea și devotamentul său față de Biserică, lăsând în urmă o familie și doi fii, Yaroslav și Vyacheslav.
Sărbătoarea sfântului binecredincios prinț Yaropolk se celebrează local în Lavra Poceaev.
