Ο ευλογημένος πρίγκιπας Γιαρόπολκος, στο Άγιο Βάπτισμα Πέτρος, ήταν γιος του μεγάλου πρίγκιπα του Κιέβου Ιζιάσλαβ Γιαροσλάβιτς και εγγονός του Γιαροσλάβου του Σοφού. Γεννήθηκε το αργότερο τη δεκαετία του 1050 και ήταν ο τρίτος γιος του Ιζιάσλαβ. Η μητέρα του, πριγκίπισσα Γκέρτρουντ, ήταν Πολωνή πριγκίπισσα.
Στις δύσκολες εποχές των εσωτερικών συγκρούσεων μεταξύ των αδελφών-πριγκίπων, ο Γιαρόπολκος μοιράστηκε τη θλίψη του πατέρα του. Μετά τον θάνατο του Γιαροσλάβου, παρέμειναν πέντε γιοι, εκ των οποίων ο Γιαρόπολκος ήταν γιος του μεγαλύτερου, Ιζιάσλαβ. Στη ζωή του, πολλοί πρίγκιπες άλλαξαν στον θρόνο του Κιέβου, και ο ίδιος συμμετείχε σε στρατιωτικές ενέργειες.
Το 1071, ο Γιαρόπολκος νίκησε τον πρίγκιπα Βσεσλάβ, αλλά σύντομα άρχισαν νέες διαμάχες μεταξύ των αδελφών. Ο Γιαρόπολκος κυβερνούσε την πόλη Βισγκόροντ, αλλά το 1078 βρέθηκε ξανά μπλεγμένος σε εμφύλιους πολέμους. Συμμετείχε στη μάχη στη Νιζατίνα Νίβα, όπου έπεσε ο πατέρας του, ο μεγάλος πρίγκιπας Ιζιάσλαβ.
Μετά τον θάνατο του Ιζιάσλαβ, ο Γιαρόπολκος έλαβε το πριγκιπάτο του Βολοντίμιρ-Βολίνσκι, όπου κυβέρνησε ειρηνικά για περισσότερα από πέντε χρόνια. Ωστόσο, η διακυβέρνησή του διαταράχθηκε από τις ενέργειες των Ροστισλάβιτς, οι οποίοι τον εκδίωξαν από το Βολοντίμιρ το 1084. Ο Γιαρόπολκος επέστρεψε, αλλά σύντομα δολοφονήθηκε προδοτικά στις 22 Νοεμβρίου 1086.
Το σώμα του πρίγκιπα μεταφέρθηκε στο Κίεβο, όπου θάφτηκε με τιμές στο μοναστήρι του Αγίου Δημητρίου. Ο Γιαρόπολκος ήταν γνωστός για τη θεοσεβή ζωή του, τη γενναιοδωρία του και την αφοσίωσή του στην Εκκλησία, αφήνοντας πίσω του μια οικογένεια και δύο γιους, τον Γιαροσλάβ και τον Βιατσέσλαβ.
Η εορτή του αγίου ευλογημένου πρίγκιπα Γιαρόπολκου εορτάζεται τοπικά στη Λαύρα του Ποτσάιβ.
