Благоверни кнез Јаропољк, у Светом Крштењу Петар, био је син великог кнеза Кијевског Изјаслава Јарославовића и унук Јарослава Мудрог. Рођен је најкасније у 50-им годинама XI века и био је трећи син Изјаслава. Његова мајка, кнегиња Гертурда, била је пољска кнегиња.
У тешким временима сукоба међу браћом-кнезовима, Јаропољк је делио тугу свог оца. Након смрти Јарослава, остало је пет синова, од којих је Јаропољк био син најстаријег Изјаслава. У његовом животу мењало се много кнезова на кијевском престолу, а и сам је учествовао у војним дејствима.
Године 1071. Јаропољк је победио кнеза Всеслава, али убрзо су почели нови неспоразуми међу браћом. Јаропољк је управљао градом Вишгородом, али је 1078. године поново био увучен у међусобне ратове. Учестовао је у бици на Нежатинској њиви, где је пао његов отац, велики кнез Изјаслав.
Након смрти Изјаслава, Јаропољк је добио Владимиро-Волинску кнежевину, где је мирно владао више од пет година. Међутим, његову владавину су пореметили поступци Ростиславовића, који су га 1084. године протерали из Владимира. Јаропољк се вратио, али је убрзо био завернички убијен 22. новембра 1086. године.
Тело кнеза је превезено у Кијев, где је с поштовањем сахрањен у манастиру светог Димитрија. Јаропољк је био познат по свом побожном животу, великодушности и оданости Цркви, остављајући иза себе породицу и два сина, Јарослава и Вјачеслава.
Прослава светог благоверног кнеза Јаропољка обележава се локално у Почајевској Лаври.
