Martirul Petru s-a născut pe 10 decembrie 1883, în satul Boboshino, provincia Moscova, într-o familie de încălțător, Sergey Tsarapkin. A absolvit școala parohială și, mutându-se la Moscova, a lucrat ca retușor în ateliere fotografice, dedicându-și timpul liber cântării bisericești. A cântat în corul Mănăstirii Danilov și în bisericile din Moscova. După revoluția din 1917, s-a angajat la fabrica 'Iskra', rămânând regent și organizator de coruri în biserici. În 1933, a fost expulzat din Moscova pentru apartenența sa la Biserica Ortodoxă Rusă și a devenit psalmist în bisericile din regiunea Moscova.
În martie 1937, Patriarhia l-a trimis ca psalmist la biserica Marii Mucenițe Parascheva din satul Tugoles. Pe 27 noiembrie 1937, a fost arestat, iar în timpul interogatoriilor nu s-a recunoscut vinovat. Pe 5 decembrie 1937, troica NKVD l-a condamnat la zece ani de muncă forțată, unde a și murit. Preotul Georgy Kolokolov a fost împușcat pe 9 decembrie, iar preotul Nazariy Gribkov pe 11 decembrie 1937, la poligonul Butovo din apropierea Moscovei, amândoi fiind îngropați în morminte comune fără nume.
