Μάρτυρας Πέτρος γεννήθηκε στις 10 Δεκεμβρίου 1883, στο χωριό Μπομποσχίνο, στην επαρχία της Μόσχας, στην οικογένεια ενός υποδηματοποιού, του Σεργκέι Τσαράπκιν. Αποφοίτησε από το εκκλησιαστικό σχολείο και, μετακομίζοντας στη Μόσχα, εργάστηκε ως ρετουσέρ σε φωτογραφικά εργαστήρια, αφιερώνοντας τον ελεύθερο χρόνο του στη χριστιανική ψαλμωδία. Έψαλε στη χορωδία της Μονής Δανιήλ και σε εκκλησίες της Μόσχας. Μετά την επανάσταση του 1917, εργάστηκε στο εργοστάσιο 'Ισκρα', παραμένοντας ρυθμιστής και οργανωτής χορών σε εκκλησίες. Το 1933, εκδιώχθηκε από τη Μόσχα λόγω της συμμετοχής του στην Ρωσική Ορθόδοξη Εκκλησία και έγινε ψάλτης σε εκκλησίες της περιοχής της Μόσχας.
Τον Μάρτιο του 1937, η Πατριαρχία τον έστειλε ως ψάλτη στην εκκλησία της Μεγάλης Μάρτυρος Παρασκευής στο χωριό Τούγκολες. Στις 27 Νοεμβρίου 1937, συνελήφθη και κατά τη διάρκεια των ανακρίσεων δεν παραδέχθηκε καμία ενοχή. Στις 5 Δεκεμβρίου 1937, η τριάδα του ΝΚVD τον καταδίκασε σε δέκα χρόνια σε στρατόπεδο καταναγκαστικών έργων, όπου και πέθανε. Ο ιερέας Γεώργιος Κολοκόλοφ εκτελέστηκε στις 9 Δεκεμβρίου και ο ιερέας Ναζάριος Γκριμπκόφ στις 11 Δεκεμβρίου 1937, στο πεδίο εκτελέσεων του Μπούτοβο κοντά στη Μόσχα, και οι δύο θάφτηκαν σε ανώνυμους κοινές τάφους.
