Iosua a fost conducătorul poporului evreu după Moise. A trecut pe uscat râul Iordan cu poporul, așa cum a făcut Moise prin Marea Roșie. L-a văzut pe Arhanghelul Mihail și, cu sunetul trâmbițelor, a dărâmat zidurile Ierihonului. În timpul unei bătălii, a oprit soarele până când a obținut victoria asupra dușmanilor săi. Conducând poporul în Țara Făgăduinței, a împărțit-o între semințiile lui Israel și a murit în pace la vârsta de 110 ani.
Orașul Ierihon, situat într-o vale roditoare, a fost primul care trebuia cucerit. Activitățile lui Iosua sunt descrise în 'Cartea lui Iosua', care detaliază cucerirea Țării Făgăduinței și împărțirea acesteia. Apostolul Pavel se referă la Iosua ca la un tip al lui Iisus Hristos, care îi conduce pe credincioși în moștenirea Împărăției Cerurilor. Trecerea evreilor prin Iordan este o prefigurare a botezului. Rahav, o păgână care a devenit strămoașa Mântuitorului, simbolizează păgânii care au intrat în Biserica lui Hristos.
