Ο Αλέξανδρος Γκρενκόφ γεννήθηκε στις 21 ή 23 Νοεμβρίου 1812 στο χωριό Μπόλσιε Λιπόβιτσι της επαρχίας Ταμπόφ. Ανήκε στην οικογένεια ενός κληρικού. Αποφοίτησε από την πνευματική σχολή, χωρίς ωστόσο να γίνει ιερέας. Εργαζόταν ως δάσκαλος, παραδίδοντας ιδιαίτερα μαθήματα και ως καθηγητής στην Πνευματική Σχολή Λιπέτσκ.
Όταν κάποτε ασθένησε βαριά, ορκίστηκε να αφιερωθεί στον μοναχισμό εάν κατάφερνε να επιβιώσει. Καθυστέρησε, ωστόσο, στην εκπλήρωση της υπόσχεσής του και η συνείδησή του άρχισε να τον βασανίζει. Το 1839, ακολουθώντας τη συμβουλή του Γέροντα Ιλαρίωνα, έφτασε στη Μονή της Όπτινα, όπου έγινε δεκτός από τον Γέροντα Λέοντα και πέρασε γρήγορα από τη μοναχική κουρά, παίρνοντας το όνομα Αμβρόσιος.
Χειροτονήθηκε ιερομόναχος και άρχισε να διακονεί τον π. Μακάριο. Σύντομα, όμως, αρρώστησε ξανά και η συμμετοχή του στη Θεία Λειτουργία περιορίστηκε. Ωστόσο, η ασθένειά του τον βοήθησε να εμβαθύνει στον πνευματικό βίο και την κατανόηση της ανθρώπινης φύσης. Συνέχισε, όσο ήταν εφικτό, το διακόνημά του, ενώ έγινε, ακόμη, πνευματικός οδηγός των αδελφών του, έχοντας διαπεραστικό νου και ικανότητα να διαβάζει τις ψυχές των ανθρώπων.
Ο Γέροντας Αμβρόσιος υποδεχόταν ανθρώπους από όλες τις κοινωνικές τάξεις, βοηθώντας τους σε πνευματικά και πρακτικά ζητήματα. Δίδασκε πως είναι ωφέλιμο για έναν μοναχό να αρρωσταίνει. Οι συμβουλές του ήταν απλές και έμεναν ανεξίτηλες στη μνήμη των ανθρώπων. Κατά τα τελευταία χρόνια της ζωής του, ίδρυσε μια γυναικεία μονή στο Σαμόρντινο.
Το 1891, ενώ βρισκόταν εκεί, συνέχισε να εργάζεται και να διακονεί την Εκκλησία, έως τον θάνατό του στις 10 (22) Οκτωβρίου. Το σώμα του μεταφέρθηκε στην Όπτινα, όπου και τάφηκε.
