Александр Гренков, родившийся 21 или 23 ноября 1812 года в духовной семье села Большие Липовицы Тамбовской епархии, окончил духовное училище и семинарию, но не стал священником. Он был домашним учителем и преподавателем Липецкого духовного училища. После опасной болезни он дал обет постричься в монахи, однако откладывал его исполнение, пока совесть не стала мучить его. В 1839 году, по совету старца Илариона, он прибыл в Оптину Пустынь, где был принят старцем Львом и вскоре пострижен в монашество с именем Амвросий.
Отец Амвросий, рукоположенный в иеромонахи, стал помощником отца Макария в издательской деятельности, но вскоре заболел, что ограничило его участие в литургии. Его болезнь, однако, помогла ему углубиться в духовную жизнь и понимание человеческой природы. Он продолжал заниматься издательством и стал известным наставником, обладая проницательным умом и способностью читать души людей.
Старец Амвросий принимал людей всех сословий, помогая им в духовных и практических делах. Он учил, что монаху полезно болеть, и его советы были простыми и запоминающимися. В последние годы жизни он основал женскую обитель в Шамордино, где заботился о монахинях и нуждающихся.
В 1891 году, находясь в Шамордино, он продолжал свою деятельность до своей кончины 10 (22) октября. Его тело было перевезено в Оптину Пустынь, где он был похоронен, и на надгробии выгравированы слова апостола Павла: «Бых немощным, яко немощен, да немощныя приобряю». Эти слова отражают смысл его жизненного подвига.
