Олександр Гренков, народжений 21 або 23 листопада 1812 року в духовній родині села Великі Липовиці Тамбовської єпархії, закінчив духовне училище та семінарію, але не став священиком. Він був домашнім учителем і викладачем Липецького духовного училища. Після небезпечної хвороби він дав обітницю постригтися в монахи, однак відкладав його виконання, поки совість не почала мучити його. У 1839 році, за порадою старця Іларіона, він прибув до Оптіної Пустині, де був прийнятий старцем Львом і незабаром пострижений у монашество з ім'ям Амвросій.
Отець Амвросій, рукоположений в ієромонахи, став помічником отця Макарія в видавничій діяльності, але незабаром захворів, що обмежило його участь у літургії. Однак його хвороба допомогла йому поглибити духовне життя та розуміння людської природи. Він продовжував займатися видавництвом і став відомим наставником, володіючи проникливим розумом і здатністю читати душі людей.
Старець Амвросій приймав людей усіх станів, допомагаючи їм у духовних і практичних справах. Він навчав, що монаху корисно хворіти, а його поради були простими та запам'ятовуваними. В останні роки життя він заснував жіночий монастир у Шамордино, де піклувався про монахинь і нужденних.
У 1891 році, перебуваючи в Шамордино, він продовжував свою діяльність до своєї кончини 10 (22) жовтня. Його тіло було перевезено до Оптіної Пустині, де він був похований, і на надгробку були вигравірувані слова апостола Павла: 'Я став немічним, щоб придбати немічних.' Ці слова відображають сенс його життєвого подвигу.
