Δεν είναι γνωστά τίποτα για τη ζωή του δούλου του Θεού, ούτε καν η εποχή της ζωής του. Υποτίθεται ότι έζησε τον 12ο–13ο αιώνα.
Το όνομα «ο υπάκουος», με το οποίο ο Μακάριος Σέργιος αναπαύεται στις Αντωνίου σπηλιές, μαρτυρεί για τους εξαιρετικούς του άθλους: την αποκήρυξη της δικής του θέλησης και την τέλεια υπακοή στον ηγούμενο.
Η υπακοή είναι ένα μεγάλο πράγμα στη χριστιανική ζωή, ένας άθλος που δοξάζεται από τον Κύριο. Η αυτοβουλία είναι το πιο επικίνδυνο πράγμα, που καταστρέφει όχι μόνο τους ανθρώπους αλλά και τις ψυχές. Η υπακοή είναι το ραβδί της αυτοαγάπης. Όσο λιγότερο ο υπάκουος φροντίζει τον εαυτό του, τόσο περισσότερο νικά το κυρίαρχο κακό της ψυχής. Στην υπακοή αναπτύσσεται η αγάπη προς τον Κύριο, για τον οποίο αποκηρύσσει τη δική του θέληση.
Ο Μακάριος Σέργιος του Πέτσερσκ, νικώντας την αυτοαγάπη μέσω της υπακοής σε όλη του τη ζωή, απεβίωσε ως άγιος δούλος του Θεού και αναπαύεται άφθαρτος.
Η μνήμη του είναι κοινή με τους μακάριους των Κοντινών Σπηλαίων, ειδικά στις 7/20 Οκτωβρίου. Στους χειρόγραφους αγίους, ο Μακάριος Σέργιος ονομάζεται νηστευτής. Στον κανόνα, ο Μακάριος Σέργιος των Κοντινών Σπηλαίων δοξάζεται ως «ομόφρων με τον Νεκτάριο τον υπάκουο».
