Ο Όσιος Πολύκαρπος ήταν γνωστός για τις αρετές και τους ασκητικούς του αγώνες. Έγινε μοναχός και, νεκρώνοντας τα πάθη της σάρκας του, παρέμεινε σε όλη του τη ζωή ένας αγαθός δούλος του Κυρίου.
Δάσκαλός του ήταν ο Όσιος Σίμων, επίσκοπος Βλαντιμίρ και Σουζντάλ, ο οποίος συνέβαλε στην εκπαίδευση και την πνευματική του ανάπτυξη. Επιστρέφοντας στο μοναστήρι Πετσέρσκι, ο άγιος συνέχισε να διαφυλάττει και να ακολουθεί με ζήλο τις διδασκαλίες του γέροντά του.
Μετά τον θάνατο του ηγουμένου της Λαύρας Ακίνδυνου, ο Πολύκαρπος εκλέχθηκε διάδοχός του. Τηρούσε απαρέγκλιτα τους μοναστικούς κανόνες και αποτέλεσε πρότυπο αρετής για μοναχούς και λαϊκούς. Μεταξύ αυτών ήταν και ο μεγάλος πρίγκιπας Ροστισλάβ Μστισλάβιτς, ο οποίος, εμπνευσμένος από το παράδειγμα του Πολύκαρπου, προσπαθούσε με κάθε τρόπο να ασκηθεί στην αρετή, ενώ ακόμη θέλησε να γίνει μοναχός, πράγμα που δεν πρόλαβε να εκπληρώσει.
Ο Όσιος Πολύκαρπος κοιμήθηκε στις 24 Ιουλίου 1182.
Μετά τον θάνατό του, η αδελφότητα αδυνατούσε να εκλέξει νέο ηγούμενο. Οι μοναχοί, προσευχόμενοι για μέρες, έλαβαν θεία φώτιση και κατάφεραν να ορίσουν διάδοχό του τον ιερέα Βασίλειο. Ο τελευταίος χειροτονήθηκε από τον Μητροπολίτη Νικηφόρο και αποτέλεσε ένα εξαιρετικό ποιμένα για τους μοναχούς.
