Άγιος Ευστάθιος έζησε στο δεύτερο μισό του δέκατου τρίτου αιώνα, κατά τις ημέρες του ευσεβούς Σέρβου βασιλιά Στέφανου Ούρος Β΄ Μιλούτιν. Γεννήθηκε στην περιοχή της Βουνίτσας από ευσεβείς γονείς. Από την παιδική του ηλικία, επιθυμούσε τον Θεό, μελετούσε τις άγιες γραφές και, φτάνοντας στην ενηλικίωση, αποφάσισε να εγκαταλείψει το πατρικό του σπίτι και να γίνει μοναχός. Έλαβε το μοναχικό σχήμα στο μοναστήρι του Αρχαγγέλου Μιχαήλ στην περιοχή της Ζέτας και άρχισε μια ζωή ασκητή, διακρινόμενος για την αυστηρή τήρηση των μοναστικών όρκων.
Ο Ευστάθιος επισκέφθηκε την αγία πόλη των Ιεροσολύμων, όπου προσκύνησε τον Άγιο Τάφο και τα λείψανα. Στη συνέχεια, πήγε στο Άγιο Όρος, εγκαταστάθηκε στο Σερβικό Μοναστήρι Χιλανδαρίου και έγινε γνωστός ασκητής. Αργότερα, εκλέχθηκε ηγούμενος του μοναστηριού και στη συνέχεια χειροτονήθηκε επίσκοπος της Επισκοπής Ζέτας. Ως αρχιεπίσκοπος, φρόντισε για την ευημερία της Σερβικής Εκκλησίας, προσφέροντας γενναιόδωρα πόρους για τις ανάγκες των φτωχών εκκλησιών.
Μετά από επτά χρόνια υπηρεσίας, ο Άγιος Ευστάθιος αρρώστησε και περίμενε τον θάνατό του με χαρά. Περιτριγυρισμένος από τα πνευματικά του τέκνα, τους προέτρεψε να μην λυπούνται αλλά να δοξάζουν τον Κύριο. Πέθανε, προσφέροντας προσευχές στον Θεό, και ετάφη στην Εκκλησία του Σωτήρος στη Ζίτσα. Μετά την ταφή του, άρχισαν να συμβαίνουν θαύματα στον τάφο του, συμπεριλαμβανομένων θεραπειών. Τα λείψανά του βρέθηκαν σύντομα άφθαρτα και μεταφέρθηκαν στην Πέτς, όπου παραμένουν μέχρι σήμερα.
