Святой Евстафий жил во второй половине тринадцатого столетия, в дни благочестивого сербского короля Стефана Уроша II Милутина. Родился в области Будимльской от благочестивых родителей. С раннего детства стремился к Богу, изучал священные писания и, достигнув зрелости, решил оставить родительский дом и стать монахом. Принял пострижение в монастыре архангела Михаила в Зетской области и начал жизнь подвижника, отличаясь строгим соблюдением монашеских обетов.
Евстафий посетил святой град Иерусалим, где поклонялся гробу Господню и святыням. Затем он отправился на святую гору Афон, поселился в Сербском монастыре Хиландарском и стал известным подвижником. Позже был избран игуменом монастыря, а затем рукоположен в епископа Зетской епархии. Став архиепископом, он заботился о благе сербской церкви, щедро уделяя средства на нужды бедных церквей.
После семи лет служения, святой Евстафий впал в болезнь и ожидал своей кончины с радостью. В окружении духовных чад, он призвал их не скорбеть, а прославлять Господа. Умер, воздав молитвы Богу, и был погребен в храме Спасителя в Жиче. После погребения при его раке начали совершаться чудеса, включая исцеления. Его мощи были вскоре найдены нетленными и перенесены в Ипек, где находятся до сих пор.
