Свети Евстафије живео је у другој половини тринаестог века, у данима благочестивог српског краља Стефана Уроша II Милутина. Рођен је у области Будимљи од благочестивих родитеља. Од раног детињства стремио је ка Богу, изучавао свете списе и, достигавши зрелост, одлучио је да напусти родитељски дом и постане монах. Примио је пострижење у манастиру Архангела Михаила у области Зете и започео живот подвижника, одликујући се строгим поштовањем монашких завета.
Евстафије је посетио свети град Јерусалим, где је поклонио гробу Господњем и светињама. Затим је отишао на Свету гору Атон, насељавајући се у српском манастиру Хиландару и постао познати подвижник. Касније је изабран за игумана манастира, а потом рукоположен за епископа Зетске епархије. Поставши архиепископ, бринуо се о благостању српске цркве, великодушно уделивши средства за потребе сиромашних цркава.
Након седам година службе, свети Евстафије је оболео и с радошћу очекивао своју смрт. У окружју духовних чада, позвао их је да не тугују, већ да славе Господа. Умро је, узносећи молитве Богу, и био је погребен у храму Спаситеља у Жичи. Након погреба, код његове раке почела су да се дешавају чудеса, укључујући исцељења. Његове мошти су ускоро нађене нетљене и пренесене у Ипек, где се налазе до данас.
