Перший архієпископ Ростовський походив з благочестивого роду, до якого належав преподобний Сергій Радонезький. Він був племінником Сергія, сином його брата Стефана, який, після смерті дружини, прийняв чернецтво і став ігуменом Богоявленського монастиря в Москві. З раннього віку Іоанн, майбутній Феодор, був відданий на навчання і незабаром постригся в чернечий чин під ім'ям Феодор.
Феодор жив у Троїцькому монастирі, де проявив старанність у молитві та пості. Він був рукоположений у священики і служив літургію разом з преподобним Сергієм і своїм батьком. Незабаром він задумав заснувати новий монастир, про що повідомив своєму вчителю. Преподобний Сергій благословив його на це починання.
Феодор знайшов підходяще місце для нового монастиря, яке було схвалене Сергієм. Отримавши архієрейське дозволення, він заснував церкву на честь Пресвятої Богородиці і зібрав монастирську братію. Він подав приклад суворого життя і приваблював багатьох до духовних подвигів.
Ставши ігуменом Симонового монастиря, Феодор активно брав участь у церковних справах і був духовником великого князя Дмитра Івановича. Він неодноразово їздив до Константинополя з питань митрополії і отримав сан архімандрита. У 1389 році Феодор був призначений архієпископом Ростовським.
Феодор продовжував піклуватися про паству, творячи чудеса, включаючи зцілення князя Іоанна. Він також заснував Різдвяний дівочий монастир у Ростові і займався іконописом. Помер 28 листопада 1395 року, його мощі спочивають у Ростовському Успенському соборі.
