Η Μάρτυς Βέρα γεννήθηκε στις 17 Αυγούστου 1880, στο χωριό Βερίεβο, στην επαρχία Ελατόμσκ της Τάμπωβ, στην οικογένεια του φρουρού της φυλακής Νικολάι Σαμσόνοβ. Αφού αποφοίτησε με άριστα από το Γυμνάσιο Γυναικών Κασίμοβ, εργάστηκε ως δασκάλα σε σχολείο, αλλά μετά την αρχή των διαφωνιών με τις θρησκευτικές απόψεις των αρχών, αναγκάστηκε να το εγκαταλείψει. Στα τέλη της δεκαετίας του 1920, η Βέρα εκλέχθηκε σταρόστα της εκκλησίας Πιατνίτσκα στην Κασίμοβ.
Το καλοκαίρι του 1935, οι υπάλληλοι της ΝΚVD συνέλαβαν ιερείς και λαϊκούς, πιστούς της Ματρώνας, και τη Βέρα Σαμσόνοβα. Συνελήφθη στις 28 Ιουνίου 1935 και φυλακίστηκε στη φυλακή Μπουτύρκα στη Μόσχα. Η Βέρα Νικολάεβνα τιμούσε τον τάφο του Τσαρεβίτσα Ιακώβου από την προεπαναστατική εποχή και συμμετείχε στις παννυχίδες που τελούνταν από τον ιερέα Νικολάι Πραβντολούμποβ.
Εξέφρασε διαφωνία με την σοβιετική κυβέρνηση σχετικά με τη στάση της απέναντι στη θρησκεία και τη διαχωριστική γραμμή σχολείου και Εκκλησίας. Η Βέρα Νικολάεβνα δίδασκε κρυφά τον Νόμο του Θεού στα παιδιά στα διαμερίσματα των γονιών τους. Στις 2 Αυγούστου 1935, το Ειδικό Συμβούλιο της ΝΚVD την καταδίκασε σε πέντε χρόνια φυλάκισης σε καταναγκαστικά έργα.
Η βαριά εργασία κατέστρεψε την υγεία της, και στις 19 Φεβρουαρίου 1940, τοποθετήθηκε στο κεντρικό ιατρείο. Η Βέρα απεβίωσε στις 14 Ιουνίου 1940, δύο εβδομάδες πριν από την λήξη της ποινής της.
