Η Αγία Μάρτυρας Βέρα γεννήθηκε στις 17 Αυγούστου 1880, στο χωριό Βερίεβο, στην επαρχία Ελατόμσκ της Ταμπόβ. Ανήκε στην οικογένεια ενός φρουρού των φυλακών. Αφού αποφοίτησε με άριστα από το Γυμνάσιο Γυναικών Κασίμοβ, εργάστηκε ως δασκάλα σε σχολείο. Ωστόσο, διαφωνώντας με τη θρησκευτική τοποθέτηση των αρχών, αναγκάστηκε να εγκαταλείψει τον χώρο της εκπαίδευσης. Στα τέλη της δεκαετίας του 1920, αναδείχθηκε σε σταρόστα της εκκλησίας της Αγίας Παρασκευής του Κασίμοβ.
Το καλοκαίρι του 1935 ιερείς και πιστοί διώθηκαν, συνελήφθησαν και κρατήθηκαν στη φυλακή. Μεταξύ αυτών ήταν και η Βέρα Σαμσόνοβα. Στις 28 Ιουνίου 1935 ρίχτηκε στη φυλακή Μπουτύρκα της Μόσχας.
Διαφώνησε με τη σοβιετική κυβέρνηση και τον αυστηρό διαχωρισμό σχολείου και Εκκλησίας. Μετακινούνταν, μάλιστα, από σπίτι σε σπίτι και δίδασκε κρυφά στα παιδιά τον Νόμο του Θεού. Στις 2 Αυγούστου 1935, το Ειδικό Συμβούλιο της ΝΚVD την καταδίκασε σε πέντε χρόνια φυλάκισης σε στρατόπεδο καταναγκαστικών έργων.
Η σκληρή εργασία κατέστρεψε την υγεία της. Στις 19 Φεβρουαρίου 1940, νοσηλεύτηκε στο κεντρικό ιατρείο. Απεβίωσε στις 14 Ιουνίου 1940, δύο εβδομάδες πριν να εκτίσει την ποινής της.
