Мученица Вера родилась 17 августа 1880 года в селе Веряево Елатомского уезда Тамбовской губернии в семье смотрителя арестного дома Николая Самсонова. Окончив с отличием Касимовскую женскую гимназию, она работала учительницей в школе, но после начала противоречия с религиозными взглядами власти была вынуждена покинуть её. В конце двадцатых годов Вера была избрана старостой Пятницкой церкви в Касимове.
Летом 1935 года сотрудники НКВД арестовали священников и мирян, почитателей блаженной Матроны, и Веру Самсонову. Она была арестована 28 июня 1935 года и заключена в Бутырскую тюрьму в Москве. Вера Николаевна почитала могилу царевича Иакова с дореволюционного времени и участвовала в панихидах, совершаемых священником Николаем Правдолюбовым.
Она высказывала несогласие с советской властью по вопросу отношения к религии и отделения школы от Церкви. Вера Николаевна тайно преподавала Закон Божьи детям на квартирах родителей. 2 августа 1935 года Особое Совещание при НКВД приговорило её к пяти годам заключения в исправительно-трудовом лагере.
Тяжелая работа подорвала её здоровье, и 19 февраля 1940 года она положила в центральный лазарет. Вера скончалась 14 июня 1940 года, за две недели до окончания срока заключения.
