Мучениця Віра народилася 17 серпня 1880 року в селі Веряєво Єлатомського району Тамбовської губернії в родині наглядача в'язниці Миколи Самсонова. Закінчивши з відзнакою Касимівську жіночу гімназію, вона працювала вчителькою в школі, але після початку суперечок з релігійними поглядами влади була змушена залишити її. Наприкінці 1920-х років Віра була обрана старостою П'ятницької церкви в Касимові.
Влітку 1935 року співробітники НКВД заарештували священиків і мирян, шанувальників блаженної Матрони, і Віру Самсонову. Вона була заарештована 28 червня 1935 року і ув'язнена в Бутирській в'язниці в Москві. Віра Миколаївна вшановувала могилу царевича Якова з дореволюційного часу і брала участь у панахидах, що їх здійснював священик Микола Правдолюбов.
Вона висловлювала незгоду з радянською владою щодо ставлення до релігії та відокремлення школи від Церкви. Віра Миколаївна таємно навчала Закон Божий дітям у квартирах їхніх батьків. 2 серпня 1935 року Особлива рада при НКВД засудила її до п'яти років ув'язнення в виправно-трудовому таборі.
Важка праця підірвала її здоров'я, і 19 лютого 1940 року вона була поміщена в центральний лазарет. Віра померла 14 червня 1940 року, за два тижні до закінчення терміну ув'язнення.
