Η Αγία Μίλιτσα ήταν η σύζυγος του Αγίου Πρίγκιπα Λαζάρου, ο οποίος σκοτώθηκε στη Μάχη του Κοσσυφοπεδίου το 1389, υπερασπιζόμενος την Αγία Εκκλησία του Χριστού. Η αγία διακυβέρνησε τον λαό, έως την ενηλικίωση του γιου της Στεφάνου. Το 1393, έγινε μοναχή στο Μοναστήρι Ζουπάνοβατς και πήρε το όνομα Ευγενία. Όταν ο γιος της εγκατέλειψε τη χώρα το 1402, συνέχισε να ελέγχει τη διακυβέρνηση του κράτους παρά την μοναχική της ιδιότητα.
Η Αγία Μίλιτσα φρόντιζε και υπερασπιζόταν τις χήρες, φιλοξενώντας στο μοναστήρι γυναίκες που είχαν χάσει τους συζύγους τους στο πεδίο της μάχης. Στήριξε ακόμη την κατασκευή πολλών νέων μονών και εκκλησιών.
Στο τέλος της ζωής της, πήρε το μεγάλο σχήμα του μοναχισμού και το όνομα Ευφροσύνη. Μετά τον θάνατό της, πραγματοποιήθηκαν πολλά θαύματα, ενώ με τη χάρη των αγίων λειψάνων της θεραπεύτηκαν πολλοί ασθενείς. Έως σήμερα αποτελεί μια από τις σημαντικότερες αγίες και προστάτιδες του σερβικού λαού.
