Перші відомості про преподобного Андроніка містяться в житії преподобного Сергія Радонезького. Преподобний Андронік був з Ростовської землі і, юнаком, прийшов до преподобного Сергія, просячи про святе монашество. Преподобний Сергій, бачачи його любов до безмовності, благословив його жити в келії одному. Андронік намагався ревно слідувати за своїм старцем, зміцнюючи себе в духовному житті.
Після десяти років преподобний Андронік помислив про заснування свого монастиря і не приховав цього від преподобного Сергія. Святитель Олексій, який прийшов до преподобного Сергія, попросив його дати одного з учнів для заснування монастиря. Преподобний Сергій, знаючи про намір Олексія, віддав йому Андроніка.
Місце для монастиря було обрано на річці Яузі, і в 1361 році була зведена церква на честь Нерукотворного Образа Спасителя. Преподобний Андронік, ставши ігуменом, ніс настоятельські труди з усердям і смиренням. Братія монастиря преуспівала в добродіяннях, і преподобний Сергій не раз відвідував їх.
Преподобний Андронік, після багаторічної служби, відійшов до Господа 13 червня 1395 року. Його мощі спочивають у Спасо-Андроніковому монастирі. Його учні, преподобний Савва і преподобний Олександр, також стали відомі за свої добродійства і служіння Церкві.
Преподобний Савва, після кончини Андроніка, зберігав обитель у благочесті, а преподобний Олександр, його наступник, збудував прекрасну церкву. Преподобні Данило і Андрій, іконописці, також почиталися як святі, залишивши значні праці в іконописанні.
Пам'ять преподобного Андроніка відзначається 13/26 червня і в Соборі Радонезьких святих 6/19 липня. Пам'ять преподобного Андрія Рубльова відзначається 4/17 липня.
