Прва сведочанства о преподобном Андронику налазе се у житију преподобног Сергија Радоњешког. Преподобни Андроник био је из Ростовске земље и, као младић, дошао је код преподобног Сергија, молећи за свети монашки постриг. Преподобни Сергије, видећи његову љубав према безмолвију, благословио га је да живи у келији сам. Андроник се трудио да ревнује за својим старцем, утврђујући се у духовном животу.
Након десет година, преподобни Андроник помислио је о оснивању свог манастира и није то сакрио од преподобног Сергија. Светитељ Алексије, који је дошао код преподобног Сергија, замолио га је да му да једног од ученика за оснивање манастира. Преподобни Сергије, знајући за намеру Алексија, предао му је Андроника.
Место за манастир изабрано је на реци Јаузи, а 1361. године подигнута је црква у част Нерукотвореног Образа Спаситеља. Преподобни Андроник, поставши игуман, носио је настојатељске труде с усрђем и смирењем. Браћа манастира напредовала су у добродетељима, а преподобни Сергије их је неколико пута посетио.
Преподобни Андроник, после многогодишње службе, отишао је Господу 13. јуна 1395. године. Његове мошти почивају у Спасо-Андрониковом манастиру. Његови ученици, преподобни Сава и преподобни Александар, такође су постали познати по својим добродетељима и служби Цркви.
Преподобни Сава, после кончине Андроника, чувао је обитељ у благочешћу, а преподобни Александар, његов наследник, подигао је прелепу цркву. Преподобни Данијел и Андреј, иконописци, такође су почитани као свети, оставивши значајне радове у иконописању.
Памјат преподобног Андроника обележава се 13/26. јуна и у Сабору Радоњешких светитеља 6/19. јула. Памјат преподобног Андреја Рубљова обележава се 4/17. јула.
