Γεννήθηκε το 1261, τέταρτος γιος του αγίου μεγάλου πρίγκιπα Αλεξάνδρου Νέβσκι. Διακρινόταν για την ευσέβεια, την πραότητα και την ειρηνικότητα. Στη ζωή του, κανείς δεν προξένησε βλάβη στο κράτος του, και δεν επιδίωξε να αποκτήσει ξένες περιοχές με βία, ευχαριστώντας τον Θεό για την κληρονομιά που του δόθηκε – το κράτος της ένδοξης πόλης της Μόσχας.
Από το 1302, το πριγκιπάτο της Μόσχας αυξήθηκε μέσω της ειρηνικής προσάρτησης του πριγκιπάτου του Περεγιάσλαβ. Ο άγιος πρίγκιπας δεν απολάμβανε την επιθυμία για εξουσία, αλλά, προστατευόμενος από τον φόβο του Θεού, προόδευε στην αδελφοσύνη.
Κατά τη διάρκεια της διακυβέρνησής του εντός των ορίων της Μόσχας, ο άγιος πρίγκιπας έκτισε ένα μοναστήρι πέρα από τον ποταμό Μόσχα, το οποίο ονομάστηκε Μοναστήρι του Δανίλου προς τιμήν του. Σε αυτό το μοναστήρι, πήρε μοναχικές υποσχέσεις και, αποδεχόμενος τη σχήμα, αναχώρησε ειρηνικά προς τον Κύριο στις 4 Μαρτίου 1303. Στις 30 Αυγούστου 1652, τα λείψανά του βρέθηκαν άφθαρτα.
