Рођен је 1261. године, био је четврти син светог великог кнеза Александра Невског. Одликовао се побожношћу, кроткошћу и мирноћом. У његовом животу нико није нано штету његовој држави, и није тежио да насилно стиче туђе области, захваљујући Богу за dato му наслеђе – државу славног града Москве.
Од 1302. године, московско кнежевство се повећало мирним припајањем Перјаславског кнежевства. Свети кнез није уживао у властолљубљу, већ, штитећи се страхом Божијим, напредовао је у братолљубљу.
Док је владао унутар московских граница, свети кнез је саградио манастир иза реке Москве, који је по њему назван Даниловски манастир. У овом манастиру је примио монаштво и, прихвативши шему, мирно је преминуо Господу 4. марта 1303. године. 30. августа 1652. године, његове мошти су пронађене нетрулежне.
