Брати Симеон і Дмитро народилися в селі Ключевому Тверської губернії в благочестивій родині селянина Михайла Воробйова. Симеон народився в 1871 році, а Дмитро — в 1873-му. Обидва брати були грамотні та добре обізнані в церковній літературі, з дитинства привчені до молитви та церковної служби. Служили в армії рядовими, мали невеликі селянські господарства, які не були відібрані під час революції. На початку тридцятих років брати були заарештовані та вислані на Урал разом із сім'ями.
Через рік їм дозволили повернутися, але майно не повернули. Симеон став церковним старостою, а його син Микола виконував обов'язки псаломщика. У 1937 році брати були заарештовані та ув'язнені в Бежецькій тюрмі. На допитах вони заперечували будь-яку контрреволюційну діяльність, стверджуючи, що їх зв'язок зі священиком Диевським полягала виключно в спільній службі в церкві.
13 серпня Тройка НКВД засудила Симеона і Дмитра до розстрілу, а Миколу — до восьми років виправно-трудового табору. Брати були розстріляні 17 серпня 1937 року. Вони були канонізовані серед Новомучеників і Исповідників Російських у серпні 2000 року для громадського шанування.
