Братья Симеон и Дмитрий родились в селе Ключевом Тверской губернии в благочестивой семье крестьянина Михаила Воробьёва. Симеон родился в 1871 году, а Дмитрий — в 1873-м. Оба брата были грамотны и начитаны в церковной литературе, с детства приучены к молитве и церковной службе. Служили в армии рядовыми, имели небольшие крестьянские хозяйства, которые не были отобраны во время революции. В начале тридцатых годов братья были арестованы и сосланы на Урал вместе с семьями.
Через год им разрешили вернуться, но имущество не вернули. Симеон стал церковным старостой, а его сын Николай исполнял обязанности псаломщика. В 1937 году братья были арестованы и заключены в Бежецкую тюрьму. На допросах они отрицали какую-либо контрреволюционную деятельность, утверждая, что их связь со священником Диевским заключалась в совместной службе в церкви.
13 августа Тройка НКВД приговорила Симеона и Дмитрия к расстрелу, а Николай — к восьми годам исправительно-трудового лагеря. Братья были расстреляны 17 августа 1937 года. Они причислены к лику святых Новомучеников и Исповедников Российских в августе 2000 года для общецерковного почитания.
