Мартирій Зеленецький народився в місті Великі Луки за часів правління царя Івана Васильовича. У віці восьми років почав вчитися грамоті, але після смерті батьків, покладаючись на Божу Матір, почав жити в храмі. Служив у храмі священик Борис, який став його духовним наставником. Після смерті дружини священика, той прийняв монашество і став відомий як Боголюб. Преподобний часто приходив до нього за духовними настановами.
Невдовзі, під впливом наставника, прийняв іночество з іменем Мартиній. Він жив у строгому пості та молитві, і незабаром став настоятелем монастиря Преподобного Сергiя Радонезького. У монастирі він проявив себе як добрий пастир, і до нього стали приходити багато, бажаючи прийняти монаший образ.
Одного разу, під час молитви, йому було видіння вогняного стовпа з образом Пресвятої Богородиці, що спонукало його піти в пустелю. Він оселився в безлюдному місці, де жив у молитві та пості, долаючи спокуси демонів. Багато людей приходили до нього за духовною допомогою, і він наставляв їх на шлях спасіння.
В останні роки життя він полюбив безмовність і піст, готуючись до смерті. Покликавши братів, він нагадав їм про важливість надії на Пресвяту Богородицю і про необхідність жити в любові та смиренні. Помер у 1603 році, залишивши після себе безліч учнів і духовних чад, які продовжували його справу.
Його тіло було поховане з честю в церкві, яку він сам побудував, і його пам'ять шанується в Православній Церкві.
