Народилася 10/23 лютого 1810 року в сім'ї селян Нижньогородської губернії, в селі Погиблово. У сім'ї було ще двоє дітей – сестра Прасковія та брат Іван. З дитинства жила в бідності, багато працювала. За благословенням преподобного Серафима, Прасковія вступила в громаду матушки Олександри, а в 13 років і Марія прийшла до Серафима, який побачив у ній обранець благодаті і не дозволив їй повернутися додому.
Вона стала частиною громади, відрізняючись суворим духовним життям, постійною молитвою і смиренням. Серафим особливо любив її і ділився з нею духовними таємницями. Невдовзі після її приходу, Цариця Небесна благословила створення нової обителі поруч з громадою.
У 1825 році, після видіння Цариці Небесної, Серафим почав заснування нової громади, де Марія допомагала в будівництві та інших справах, залишаючись у постійній молитві. Вона була наділена даром чистої молитви і послуху. Померла 21 серпня 1829 року у віці 19 років, передбачивши свою кончину.
Серафим скорбів про її смерть і подбав про похорони, давши кошти на їх організацію. Вона була похована з почестями, і її мощі, за предсказанням Серафима, будуть спочивати відкрито в обителі. Сестра Прасковія, після смерті Марії, стала юродивою і також удостоилася видінь.
Брат Іван також закінчив своє життя в монашестві. В обителі було багато сестер з роду Мілюкових. У 2000 році Марія була причислена до лику місцевошанованих святих, і її мощі спочивають у храмі Різдва Богородиці в Серафимо-Дивеєвському монастирі.
Молитвами цієї преподобної діви, Господи, помилуй нас. Амінь.
