Родилась 10/23 февраля 1810 года в семье крестьян Нижегородской губернии, деревни Погиблово. В семье было еще двое детей – сестра Прасковья и брат Иван. С детства жила в бедности, много работала. По благословению преподобного Серафима, Прасковья поступила в общину матушки Александры, а в 13 лет и Мария пришла к Серафиму, который увидел в ней избранный сосуд благодати и не позволил ей вернуться домой.
Она стала частью общины, отличалась строгой духовной жизнью, постоянной молитвой и смирением. Серафим особенно любил её и делился с ней духовными тайнами. Вскоре после её поступления, Царица Небесная благословила создание новой обители рядом с общиной.
В 1825 году, после видения Царицы Небесной, Серафим начал основание новой общины, где Мария помогала в строительстве и других делах, оставаясь в постоянной молитве. Она была наделена даром чистой молитвы и послушания. Умерла 21 августа 1829 года в возрасте 19 лет, предсказав свою кончину.
Серафим скорбел о её смерти и позаботился о похоронах, дав средства на их организацию. Она была похоронена с почестями, и её мощи, по предсказанию Серафима, будут почивать открыто в обители. Сестра Прасковья, после смерти Марии, стала юродивой и также удостоилась видений.
Брат Иван также окончил жизнь в монашестве. В обители было много сестер из рода Милюковых. В 2000 году Мария была причислена к лику местночтимых святых, и её мощи покоятся в храме Рождества Богородицы в Серафимо-Дивеевском монастыре.
Молитвами сей преподобной отроковицы Господь да помилует нас. Аминь.
