Священномученик Костянтин народився 9 квітня 1872 року в селі Олексіївському Московської губернії в родині псаломщика Ва сілія Успенського. У 1892 році Костянтин Васильович закінчив Московську Духовну семінарію і був назначений вчителем Ніколо -Богоявленського училища. Незабаром він одружився з дівчиною Анною, дочці священика Нікольської церкви в селі Васютино на Мху Богородського повіту Московської губернії Петра Делицина. У 1895 році отець Петро був на прохання звільнений за штатом і на його місце після висвячення в сан священика був призначений отець Костянтин. За переказами, храм на цьому місці був заснований преподобним Сергієм Радонезьким, коли він шукав відокремлене місце для молитви. Сучасна будівля храму була зведена в 1787 році замість стародавньої дерев'яної.
Отець Костянтин був призначений законовчителем Васютинського парафіяльного земського училища, а з 1902 року – завідувачем і законоучителем парафіяльної школи грамоти в селі Дальній.
За старанне і бездоганне служіння отець Костянтин був нагороджений в 1901 році набедреником, в 1906-му – фіолетовою скуфією, у 1913-му – камилавкою, у 1921-му – золотим наперсним хрестом. У 1925 році отець Костянтин був возведений у сан протоієрея, в 1929-му – нагороджений палицею, в 1932-му – хрестом з прикрасами.
Понад сорок років прослужив отець Костянтин у Нікольській церкві, виявивши себе добрим пастирем довірених йому Господом словесних овець. Місцеві селяни жили небагато, наприклад, фруктових садів не було в той час ні в кого. Отець Костянтин насадив біля свого будинку яблуневий сад, і в свято Преображення Господнього стиглі плоди з цього саду у великих кошиках приносилися до храму і після освячення роздавалися парафіянам . Яблука з батюшкиного саду були улюбленими ласощами сільської дітвори.
Коли почалися гоніння на Російську Православну Церкву, вони торкнулися і Нікольського приходу. На початку тридцятих років у селі Васютино був організований колгосп імені Сьомого з'їзду рад. Місцева школа, де колись отець Костянтин викладав Закон Божий, стала місцем проведення зборів безбожників. У грудні 1935 року завідуюча васютинською школою організувала в ній читання доповіді на антирелігійну тему . Час доповіді збігся з часом богослужіння, і майже весь народ пішов до храму молитися.
У липні 1936 року на запрошення парафіян села Олексієво отець Костянтин служив у будинках селян молебні про послання дощу, але з одного будинку був силою вигнаний місцевим безбожником.
У 1936 році в Васютині було заборонено дзвін дзвонів, і безбожники почали знімати дзвони. Знайшлися молоді люди з місцевих, які не побоялися блюзнірства, і дзвони були скинуті. Але слідом за цим в селі почалася сильна пожежа, від якої дотла вигоріло двадцять чотири будинки. Полум'я дійшло до церкви. Отець Костянтин вийшов на ганок храму з іконою, і вогонь за молитвами священика припинився біля самої огорожі.
Після того як керівництво країни влітку 1937 року прийняло рішення про масові арешти і розстріли священнослужителів і закритті храмів, співробітники НКВС почали примушувати деяких жителів села до неправдивих свідчень для подальшого арешту священика.
4 жовтня 1937 року була допитана завідуюча васютинською школою, яка на питання слідчого, що вона знає про антирадянську діяльність священика Костянтина Успенського і його сина Бориса, який живе з ним, відповіла, що завжди, коли в селі проводиться антирелігійна робота серед населення, Успенські намагаються на цей час призначити службу в церкві і цим відволікають народ від антирелігійних лекцій і доповідей. Наприклад, на Різдво 1935 року проводилася доповідь на антирелігійну тему, а Успенські організували богослужіння, в результаті чого на лекцію прийшло всього вісім осіб, решта пішли до церкви.
6 листопада 1937 року протоієрей Костянтин і його син Борис були заарештовані і ув'язнені в тюрмі в місті Ногінську.
Слідчий допитував священика по кожному пункту звинувачень, висунутих проти нього неправдивими свідками, але отець Костянтин всі звинувачення відкинув. Не визнав себе винним і заарештований разом з ним його син Борис.
Борис Костянтинович Успенський народився 24 липня 1895 року в селі Караваєво Володимирської губернії. Він був старшим, у родині крім нього було п'ятеро дітей. Борис закінчив Духовну семінарію, а оскільки в цей час почалася Перша світова війна, яка потім була перетворена більшовиками на громадянську війну, він був мобілізований до Червоної армії, де служив писарем. Після демобілізації працював бухгалтером, останні роки жив разом з батьком. Лжесвідки показали, ніби Борис Костянтинович говорив, що «під час богослужіння гріх працювати, а треба йти до церкви і молитися Богу, Господь пошле хороший урожай».
12 листопада трійка НКВС засудила протоієрея Костянтина до розстрілу, а його сина Бориса – до десяти років ув'язнення у виправно-трудовому таборі. Протоієрей Костянтин Успенський був розстріляний 25 листопада 1937 року і похований у безіменній спільній могилі на полігоні Бутово під Москвою . Борис Костянтинович Успенський помер у Сиблазі, в Кемеровській області, 15 грудня 1942 року.
