Рођена је крајем октобра или почетком новембра 1885. године у селу Себино, у округу Епифанија Тулске губерније, као четврто дете у породици. Слепа од рођења, показала је дарове духовног расуђивања, пророштва и исцељења већ у осмој години. Људи из разних места долазили су код ње по помоћ, а њене молитве су многима помогле да се исцеле.
Са 16 година, изгубила је употребу ногу. Након револуције 1917. године, остала је без крова над главом са пријатељицом и отишла у Москву, где је живела код пријатеља и познаника. У Москви, Матрона је примила многе људе којима је била потребна духовна помоћ и исцељење. Предсказала је своју смрт три дана унапред, настављајући да прима посетиоце до својих последњих дана.
Преминула је 2. маја 1952. године. Опело је служио протојереј Николај Голубцов, а сахрањена је на Даниловском гробљу у Москви, где је њен гроб постао место ходочашћа.
Године 1998. пронађени су њени часни остаци, који се сада налазе на територији Покровског манастира. Године 1999. канонизована је као локално поштована светитељка, а 2004. године је припојена редовима опште поштованих светитеља. 16. јула 2013. године установљен је додатни дан прославе њеног сећања - 23. фебруар.
15. фебруара 2018. године, укључена је у месечник Румунске Православне Цркве.
