Матрона Московская родилась в конце октября или в начале ноября 1885 года в деревне Себино Епифанского уезда Тульской губернии, была четвертым ребёнком в семье. Слепая с рождения, проявила дары духовного рассуждения, прозорливости и исцеления уже в восьмилетнем возрасте. К ней приходили за помощью люди из разных мест, и её молитвы помогали многим исцеляться.
В 16 лет у неё отнялись ноги. После революции 1917 года она с подругой осталась без крова и отправилась в Москву, где жила у друзей и знакомых. В Москве Матрона приняла множество людей, нуждающихся в духовной помощи и исцелении. Она предсказала свою смерть за три дня, продолжая принимать посетителей до последних дней.
Скончалась 2 мая 1952 года. Отпевание совершил прот. Николай Голубцов, похоронена на Даниловском кладбище в Москве, где её могила стала местом паломничества.
В 1998 году были обретены её честные останки, которые теперь находятся на территории Покровского монастыря. В 1999 году канонизована как местночтимая святая, а в 2004 году причислена к лику общецерковных святых. 16 июля 2013 года установлен дополнительный день празднования её памяти - 23 февраля.
15 февраля 2018 года была включена в месяцеслов Румынской Православной Церкви.
