Преподобный Иосиф (в миру Иван Литовкин) родился 2 ноября 1837 года в семье сельского головы Ефима Литовкина и его жены Марии. В юности он пережил тяжелые испытания, потеряв родителей и сталкиваясь с трудностями жизни. Стремясь к духовной жизни, он пришел в Оптину пустынь, где встретил старца Амвросия, который благословил его остаться.
Иосиф начал свой путь в монашестве, трудясь в трапезной, где проявились его добрые качества: послушание, трудолюбие и беззлобие. В 1872 году он был пострижен в мантию с именем Иосиф, а в 1884 году рукоположен в иеромонаха. Он стал старшим клейником старца Амвросия, исполняя обязанности духовника и наставника.
В 1888 году Иосиф заболел, но по молитвам старца Амвросия болезнь отступила. В 1891 году, после смерти старца, на Иосифа легли обязанности скинтоначальника и духовника. Несмотря на слабое здоровье, он продолжал служить, проявляя строгость в посте и молитве.
Преподобный Иосиф обладал даром прозорливости и исцелений, помогая многим, кто обращался к нему за советом. Он был скинтоначальником и духовником братии на протяжении двенадцати лет, но к 1905 году начал ослабевать. Преподобный Иосиф тихо отошел ко Господу 9/22 мая 1911 года, и его погребение состоялось 12 мая, когда рука усопшего была мягкой и теплой, как у живого.
