Презвитер
Свештеномученик Петар рођен је 1876. године у селу Алексејевском, у Коломенском округу Московске губерне, у породици свештеника Василија Успенског. Након што је завршио Духовну семинарију, 1901. године је рукоположен за ђакона, а 1905. године — за свештеника у храму у част Јована Крститеља у селу Ивановском. Служио је до 1929. године, када је због погоршања здравља отишао у пензију.
Године 1937. вратио се свештеничкој служби и био је именован у Николајевску цркву у селу Федоскино. Храм је био затворен, а отац Петар је покушао да окупи парохијане ради регистрације двадесетке, али је добио одговор од председника сеоског већа. 26. новембра 1937. године је ухапшен под оптужбом за антисоветску агитацију.
На испитивању свештеник је негирао оптужбе, тврдећи да су његове акције биле усмерене на испуњавање захтева власти. 2. децембра 1937. године трострука НКВД осудила га је на десет година затвора у исправно-трудском логору. Отац Петар Успенски је преминуо 12. марта 1938. године у Сусловском одељењу Сиблага од парализе срчаних мишића и старачке слабости. Место сахране је непознато.
